DVD-RWの使い方について

[hyougoken]

はじめまして、ユーザーネーム　hyougoken　です。
フォーラムの皆様、よろしくお願いします。

■当方の環境
Linux Mint14 nadia 32bit版
インストールは完了しており、日本語環境の読み書きが出来るようになりました。

ＰＣ　ＦＭＶ　Ｓ8350、外付け光学ドライブ　ＩＯ-ＤＡＴＡ　ＤＶＲ-ＵＥＨ８

■行いたいこと
ＤＶＤーＲＷへの読み、書きを行う。
※デスクトップのWindows7では、フォーマットから読み書きまでマウス操作でできています。（udf 1.5,2.0,2.01,2.5）
※ドラッグアンドドロップ操作でファイルなどの書き込み、コピーなどの操作をしたい。

■現状（LinuxMint14 Nadia 32bit）
Windows7 で作成したDVD-RWを読み込みはできますが、書き込みができません。（udf 1.5,2.0,2.01）

udftools
K3b
上記2つをインストールしています。
試しに、ＵＳＢフラッシュメモリは差し込んだだけで、読み書き及びコピーもできます。

設定、操作に誤りや未熟なところがあると思うのですが、手助けをいただけると幸いです。
自分自身で調べた事柄は、
01：ＤＶＤ-ＲＷのフォーマットが必要。
02：マウント　（右クリックでいいのでしょうか）
03：疑問点ですが、Windows機でＵＤＦにフォーマットしておけば、Linux側でも認識すると思うのですが？どこが躓くポイントなのでしょうか。

よろしくお願いします。

補足と追記
説明不足な箇所がありました。
ＲＷは再度書き込みが可能であると認識しています。
まぎらわしい書き方になりますが、
行いたいことは、
Linux Mint 14 nadia 32bitでWindows7のように　「ライブファイルシステム形式」が
使えるかどうかを知りたいです。

[gi1948]

私、自身はDVD-RWメディアを使用した事ないのですが・・・
参考になりそうなサイトのURLを貼ります。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COL ... 16/258830/

Ubuntu日本語フォーラムの右上の検索欄でDVD-RWで色々とヒットします。（登録の必要はないです）
https://forums.ubuntulinux.jp/index.php

[hyougoken]

gi1948様
早々にアドバイスいただき、ありがとうございました。
日経のＵＲＬを参考に操作を進めました。

それらしく思っていたような箇所まではできたのですが、
書き込みの最終段階でうまく出来ませんでした。
ソフトの操作を正しく出来ていないためと思います。
もう少し落ち着いたときに再度行いたいと思っています。

この度は、ありがとうございました。