結論から言うと、これは誤りです。何をソースに仰っているのか分かりませんが、投稿者さんは大きな誤解をしています。
おそらく「SamsungとMozillaが次世代レンダリングエンジンである Servo の開発で提携した」という件と、
Firefox 20からパフォーマンスデータの送信に関する文言が変わったことによる誤解を混同されています。
まず、SamsungとMozillaの提携ですが、Servo はまずモバイル向けとして開発されており、現在リリースされている
Firefoxには搭載されておらずSamsungの影響は皆無です。また、Firefox及び現在使われているGecko、更に今回の
Servoも含め全てがオープンソースであるという点からも、心配されているようなSamsungによる改悪は無いと言えます。
次に、パフォーマンスデータの送信は 第一に「ユーザーの同意に基づいてのみ行われる」ということ、
そして 「履歴などの個人情報に関わるデータは送信の対象では無い」ということです。
これらに関してはMozilla Supportの「
パフォーマンスデータを Mozilla に送信して Firefox の改善を助ける 」 及び
Mozilla JapanによるFirefox プライバシーポリシーの「
使用統計情報 (別名 Telemetry) 」が詳しいでしょう。
そして余談ですが、Linux Mintの上流にあたるUbuntuではデフォルトのブラウザをChromiumに変えるかどうかの
議論が行われていたようですね。尤も、こちらの件について私から語るような内容はありませんが。