USB接続ならばドライバをインストールした直後から使えるはずですが...
なにかうまく行かなかったのでしょう。まず、状況確認のためにインターネットブラウザ(Firefox など)から
http://localhost:631/admin
このURLにアクセスしてCUPSの管理画面を開いてください。
このページの[プリンタの管理] ボタンをクリック、次にキュー名 「DCPJ552N」 をクリック
そこで出てきたページの「接続:」の内容を教えてください。
お手間おかけしますがよろしくおねがいします。